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一、汽车操纵稳定性及其对交通安全的影响
汽车的操纵稳定性包含互相联系的两个方面内容,即操纵性和稳定性。
1. 操纵稳定性包含的内容及评价
汽车操纵稳定性所包含的内容较多,它需要采用多个物理量从多个方面进行评价,其主要内容包括:稳态响应、瞬间响应、回正性、直线稳定性、转向轻便性及抗侧翻能力等。
1)稳态响应
在稳态下由于“干扰”而引起的车辆响应称为稳态响应。汽车的稳态转向特性分为3种类型:不足转向、中性转向和过多转向,如图3-1所示。
2)瞬态响应
在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程便是一种瞬态,相应的瞬态运动响应称为瞬态响应。图3-2所示为转向盘转角阶跃输入下的汽车瞬态响应。
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