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微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现

2014-03-28 22:486873下载
文件类型：
文件大小：178208k
在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。
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