分享好友 新闻首页 新闻分类 切换频道

中科大获机器人世界杯大赛两金一银

2015-07-27 16:522760《中国科学报》

记者从中国科学技术大学获悉,在刚刚落幕的第19届RoboCup机器人世界杯赛上,中国科大蓝鹰队不负众望,取得2项冠军、1项亚军的优异成绩:“可佳低成本移动平台”获得专业组服务机器人精确测试项目冠军,机器人足球队斩获机器人足球(仿真2D组)冠军,服务机器人“可佳”获得家庭服务机器人项目亚军。

机器人精确测试项目是今年世界杯首设的比赛项目,并首次对参赛机器人的硬件成本加以限制,要求移动平台控制和感知系统的硬件成本控制在1.5万元以下。同时,首次实现了对服务机器人行为和性能的精确测量,根据机器人基本行为、环境感知和负重等指标,判断其适应性和准确性。

7月22日,“可佳低成本移动平台”率先出场,在负重40公斤时仍能轻松跨越3厘米高的门槛,自主规避障碍物,以高出第二名20多分的总成绩夺得该项目冠军。在仿真2D组的比赛中,蓝鹰机器人足球队以4:0战胜日本Helios队,获得冠军。这也是蓝鹰机器人足球队连续第三年夺得该项目冠军。

在家庭服务机器人项目中,“可佳”机器人在主体测试中获得总分第一,决赛中最后一个出场,两台“可佳”准备表演的是中国茶道,因网络出现故障,惜败于德国Homer队,屈居亚军。

“科大蓝鹰队是我国第一支进入机器人世界杯的团队,迄今已获得12项世界冠军和12项亚军,是本领域的领头羊之一。”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平说,在本届比赛中,由中科大牵头,联合国内外其他高校,首次引进服务机器人精确测试和低成本移动平台,这标志着我国机器人研究开始从“赶超世界先进水平”阶段进入“引领世界潮流”新阶段。

据悉,专业组其他项目的比赛结果为:在标准平台组决赛中,澳大利亚新南威尔士大学获得冠军;在小型类人组机器人决赛中,浙江大学ZJUDancer屈居亚军;在小型机器人组决赛中,美国卡内基-梅隆大学获得冠军;在中型组机器人决赛中,北京信息科技大学water队斩获冠军。

举报
收藏 0
评论 0
第五届青海省大学生创新创业大赛进入实战状态 新增文化旅游和节能环保两大领域
2019年3月19日,第五届“交通银行杯”青海省大学生创新创业大赛工作推进会在青海省生产力促进中心双创基地召开。来自全省各市州科技局、团委、高校、职业院校、孵化器协会、孵化器、创业园、众创空间、孵化基地等相关负责人参加了此次推进会。

0评论2019-03-20325

“中国领带名城”杯第十三届国际丝品花型设计大赛
2017年10月20日,中国领带名城杯第十三届国际丝品花型设计大赛总决赛在杭州国际博览中心隆重举行。丝品花型设计大赛是传统产业提升改造和对外

0评论2017-10-23182