2015年11月3日-7日，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会，该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域，也显示了我国工业机器人核心部件开发进程的新成果。
机器精密减速器是工业机器人的核心部件，占机器人整机成本的36%，是机器人最核心关键部件。长期以来因精密减速器结构复杂、零件加工精度和高精度的装配工艺要求极高，我国工业机器人核心基础关键部件长期受国外垄断，国产机器人企业缺乏议价能力，严重制约国产工业机器人开发进程。为此，国家将精密减速器的开发列为国家高技术研究发展计划(863计划)，以解决国产机器人核心零部件一直依赖进口的问题。
成立于2005年，于2010年9月10日在深圳证券交易所中小板成功上市的浙江双环传动机械股份有限公司(股票代码“002472”。)是一家专注于机械传动齿轮的研发、设计与制造，形成涵盖传统汽车、电动汽车、高铁轨道交通、非道路机械、电动工具及工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构，国内生产规模最大、实力最强的齿轮散件专业制造企业之一。该公司在工业机器人精密减速器领域内具有雄厚的技术研发基础和生产制造需求。2014年3月浙江双环机械股份有限公司将“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”正式立项，并于2015年向国家科学技术部申请了“机器人RV减速器研制及示范应用项目”，目前已经研制成功11个型号的精密减速器，将为公司实现工业机器人精密减速器产业化奠定基础。
双环传动有着30多年的齿轮加工经验和生产技术沉淀以及国际一流水准的高、尖生产装备，同时拥有国家机械传动重点实验室、汽车齿轮工程技术研究中心和博士后工作站等强大研发基地和优秀研发团队作支持，凭借着技术、装备、研发等自身优势，经过近几年重点培育和持续不懈努力，双环公司一举攻克了精密减速器国际技术壁垒，打破了国外多年的技术封锁和垄断，实现了机器人用精密减速机国产化的重大突破。双环工业机器人精密减速器面世对推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转化具有重大现实意义，今后势必推动我国工业机器人产业快速发展。
精密减速器作为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件，是目前制约国内工业机器人技术发展最为重要因素之一。随着国内工业机器人的逐渐升温，国家对机器人核心技术、关键零部件的研发和产业化不断给予政策的大力支持。工业机器人的国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。
双环传动经过前期对工业机器人精密减速器市场、技术等方面的反复考察论证，于2014年3月正式将研制工业机器人精密减速器列为公司重要研发项目，2015年6月获得国家863计划项目立项。经过近两年的努力，公司已研制出十四个型号的精密减速器，部分产品已装机测试完成，正进入小批量试制阶段。
工业机器人精密减速器领域的拓展，已成为浙江双环传动机械股份有限公司未来重要发展战略。为了能够尽快实现工业机器人精密减速器的产业化，双环传动于2015年5月经股东会批准拟通过非公开发行股票方式募集资金用于“工业机器人RV减速器产业化项目”建设，为今后公司在机器人减速器产业化领域发展抢夺先机。
