变频调速技术的控制应用

　　变频控制系统由变频器、电动机、可编程序控制器以及检测元件和系统软件等主要部分组成。变频器与电动机的技术匹配对电动机而言，变频器为频率可调电源，变频器的输出容量为电动机的输入功率。变频起动时，电动机的起动力矩包括两部分：一部分克服生产机械的静阻力矩，另一部分克服系统的惯性阻力矩，后一部分称为动态力矩，动态力矩的大小及其在起动过程中的变化规律决定了起动过程的快慢和转速随时间的变化规律。因此，可以通过设定恰当的起动时间等参数，保证电动机主磁通为额定值，使变频器用允许最大力矩实现尽可能快的起动过程。与工频电源直接起动不同，矢量控制式变频器由于具有快速的电流限制功能，把起动力矩和起动电流控制在150%额定值之内，使系统避免过大的机械冲击，起动过程缓和、平滑。

　　变频器与制动器的有效匹配起动时：当系统信号输入变频器后，起动频率、电流便会输出，维护设定的一段时间后，变频器会通过RUN端子输出要求打开制动器的信号，这时，机械制动器开始打开，变频器又经过设定的打开制动器的时间后才驱动电动机，这种起动方式，保证在打开制动器前，电机已经有电流、频率，并在完全打开制动器时，电机立即获得100%的转矩，并以给定的频率加速起动。停止时：当输出频率与设定的停止频率相等时，机械制动器会通过RUN端子得到关上的信号，经过设定的制动器关上延长时间后，变频器停止输出。

　　载荷信号的检测至关重要，它是速度能平稳切换的前提。因此，须在速度信号的切换点设定一个缓冲区，当测量出这个缓冲区的重量时，速度保持原有速度不进行切换，防止信号变化引起速度抖动。速度切换首先通过负荷重量检测仪，对负荷重量进行测量和处理后送到可编程序控制器，而可编程序控制器根据事先编写的控制软件，结合操纵台的升、降和档位信号，来选择输出工作速度的控制信号到变频器，再由变频器输出相应的电机工作频率、电压、电流、相位，确定变频电机的正、反转和转速。