适当调节变频器最大力矩输出的限幅值

　　出现的问题和处理改造后试运行的过程中，出现了动静态转速性能指标低、变频器给定输入元件损坏和电机起动电流过大、电机冲击过大等问题。由于PID和变频器参数选择不当，造成动静态特性不佳、速降大、恢复时间长，采取以下措施：针对静态速降大，更换漏电小的钽电容和精度高的测速发电机。

　　针对动态恢复时间长，适当改变变频器最大力矩输出斜率和R2/R1比值。经过多因素调节，交流电动机的转速特性指标达到最佳状态。变频器给定输入元件损坏。动态过程中，突然降速的瞬间造成PID调节器输出电压V0上跳，其值超过10V，对变频器给定输入电路形成过压。在PID调节器的输出端并接10V稳管，原现象消除。起动电流过大，受冲击严重。

　　起动瞬间PLC直接输出设定电压，导致PID输出饱和，变频器输出交流电压频率上升过快，出现类似全压起动状态。在飞剪和吐丝机等惯量较大的设备上，电机受冲击严重。采取以下措施：改变PLC的参数设定，输出电压（频率）按一定斜率上升。适当调节变频器最大力矩输出的限幅值。采取以上措施后，起动电流降低，起动时间延长，形成软起动状态。