系统采用SIEMENSS7300CPU315-2DP中央处理器主站。采用S7300ET200M处理器作为从站,采集主料加工、消光处理、供胶增压、B组分三套子系统的现场信号和DCS连锁。主站直接控制变频器。主站与变频器之间采用高USS总线通讯技术。
传动采用SIEMENS公司Micromaster440系列变频器。
技术指标
高性能变频器使系统各工位流量、液位控制精度在系统给定的±1%ㄇ以内。
而且变频器正常运行范围可在3-60HZ之内可靠运行,特殊情况下变频器最高运行频率为70HZ,最低运行频率为3HZ;增压、供纺泵的流量比例准确稳定度达到±1%以内,并且满足最大牵伸比要求,网络化机构使系统具有良好的抗干扰性能;系统无论是单机、多机或全线联机时的起跳、调速、高低速换档、停车和过渡过程平稳,并且保持比例同步运行;系统各工位流量、液位控制衰减率达到90%,系统超调量不超过10%;系统启动时间:15秒;系统停车时间;5秒;控制系统设立高低速控制,并解决高、低速切换过程中原液供胶泵易跳车的问题,系统切换时间为120秒;系统抗电网波动范围:最高电压为额定电网电压的±15%;最低电压为额定电网电压30%。
系统构成系统主要器件选型
变频器。由于原液装置各泵的负载为恒转矩负载,并要求有较大起动转矩,根据这些特点,本系统选用了西门子的第四代标准变频器MM440(MicroMaster440),MM440变频器主要特点有:
丰富的控制功能:通过P1300参数可以选择从V/F控制到带传感器的矢量控制VC等12种不同特点的控制模式,适用于恒转矩、变转矩等各种性质负载,满足各行业的驱动控制要求。在本控制系统中,采用矢量控制方式来驱动各分部电机。
强大的通讯功能:具有标准的RS485接口,利用MM440内部的USS标准协议,可方便组成USS串行主-从控制系统,硬件支持高达115.2Kb/S波特率,可构成满足大多数应用场合的低成本、高性能的网络通讯控制系统。同时,利用PROFIBUS通讯可选件,便可以将MM440接入开放的、高速(12Mb/S)的DP网,实现性能更佳、精度更高的通讯控制。在本系统中便采用前一方案。
自由功能模块和BICO技术:MM440继承和吸收了6SE70工程型变频器的许多优良特点,其中最具实用性的是具有区别一般通用变频器的自由功能模块和BICO技术,利用丰富的自由功能模块和灵活的BICO技术,可方便地实现各种不同目的的组态设计,完成复杂控制设计的要求。
丰富的停车和制动功能:MM440具有3种停车方式,即按斜坡减速停车(OFF1)、惯性停车(OFF2)快速停车(OFF3)。3种制动功能,即直流制动、复合制动、动力制动(须外接制动电阻,75kW以下已内置制动单元)。停车方式和制动方式的灵活配用,可适应不同机械惯性负载的要求。本系统选用了OFF1、OFF3、直流制动、动力制动等功能以适应高速时的停车制动不同要求。
多种参数设置方式:通过基本操作板、高级操作面板进行参数设置、更改、拷贝,也可利用DriverMonitor和Starter调试软件进行参数操作,同时可以运用调试软件监视控制中的各种过程变量。
可编程控制器(PLC)
由于系统要采用基于USS协议的RS-485串行总线控制方式,对可编程控制器(PLC)的性能、容量、速度等都有较高的要求,所以本系统选用西门子S7-300系列的CPU313-2PTP紧凑型CPU模块,其独特的MMC存储卡,无须后备电池便可对程序和数据进行可靠的保存。位操作和浮点数操作的执行时间仅为0.1μs和15μs,CPU还集成了16DI/16DO数字接口,包含两个30KHZ的高速计数器,不必再单独购置FM350计数功能模板。另外,CPU还集成MPI和PTP两个RS845通信接口,利用PTP接口可直接组成基于USS的串行总线控制系统,也无须再购置CP34X通信模块。
此外,根据系统I/O点分布和设置需要,本系统还需要3个32点数字输入模块(DI)和2个32点数字输出模块(DO),64kB的MMC存储卡。
人机界面(HMI)
为了对系统的工艺参数、电机参数、变频器参数、过程参数及I/O点的设置和实时监控,本系统选用西门子OP270触摸屏作为人机界面,对控制系统进行全面的管理,为设备维修人员提供便利。
系统构成
1#PLC主站的CP314通讯模板接口连接23个变频器的RS-485口,构成了原液主供料USS串行总线系统。2#PLC主站的CP314通讯模板接口连接23个变频器的RS-485口,构成了原液增压供胶USS串行总线系统。3#PLC主站的CP314通讯模板接口连接14个变频器的RS-485口,构成了原液B组份USS串行总线系统。三个PLC主站的MPI口连接到0P270.变频器通过外接电阻构成动力制动,变频器的进线端加入交流电抗器,可抑制来自电网的干扰和谐波,同时也可限制本系统对电网的冲击和谐波干扰。
系统的测试
通过系统的现场调试,整机运行良好,起停平稳,设备连续长时间高速运行稳定、可靠,调谐辊的摆动小,各种制动功能良好,其中紧急制动平均时间为1.97s,断线率低,综合指标完全达到设计要求。设备在用户现场运行近一年,无任何质量问题,工作可靠,故障率低,受到了用户的高度评价和赞扬。
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