张泽星博士在2014中国国际新能源汽车产业发展与合作高峰论坛的发言

       大家好，我是来自于吉林长春吉林大学汽车控制尝试，正好在这里出差，收到主办方邀请，和大家交流新能源汽车新的趋势，为了节省时间，下面PPT我主要是用过渡性语言，结论性我就快点说。以下主要从四个方面展开，一个是新能源汽车发展背景的意义，第二点是新能源商用车产业现状与产业趋势，第三个是新能源汽车现状。第四个是电池控制趋势。中国已经作出了新能源规划，在规划政策引导方面都作出了很多措施，由于电池充电等设施能源管理系统，技术问题，以及体系不完善，导致了新能源汽车产业化还有很长一段路要走，尤其是私人用车，所以要走的路程有多远，包括它的路径在哪里这都是不一定的，所以在这种背景下国家新能源汽车商用汽车作为推广路口，尤其是公共汽车都是固定的。在优先汽车的战略背景下，新能源汽车公用汽车是最大的配比。客车当中90%以轿车为主。目前国内共有38家自主品牌汽车企业生产新能源客车，目前多数厂家的新能源客车型先后入选免征车辆购置税的新能源汽车车型目录。混合动力经历过探索，研发试运行之后，进入全面推广阶段。目前在行业领先的仍然是福田和横通。这是新能源商用车产业现状及趋势，2013年6月，示范运营新能源客约为2.3万辆，2014年1到8月，新能源纯电动商用车生产3079辆，同比增长55%，插电式混合动力商用车生产5161辆，同比增长91%。2014年全年的产销量同比大大增已成定居，科技部部长万钢在今年两回事也曾表示新能源汽车不低于30%。

       目前新能源商用车底盘产业现状及趋势，一类是大三电技术，一类是小三电技术，未来的发展趋势是电机要采用一种论边或者轮骨的趋势，所以它会归纳为底盘系统当中。小三电系统主要包括底盘包括底盘电控技术，复数电气电动空调，电能变换装置。国家在863电动汽车重大专项三横布局，新能源发展三电相对滞后。

       小三电技术比较悲观，大家可以看出，新能源车来讲，包括纯电动，它是取消了发动机，混合动力发动机会存在间歇不工作的状态，那新能源汽车就存在无动力状态，这样对底盘技术形成了一种变革。目前国内外通用的解决方案是什么，用新能源商用车的底盘电控技术，主要包括以下几个方面，蓝色的是我今天主要讲的，也是今天发展起步期的，左边这两幅图主要是这两个系统目前所应用的原理，跟传统汽车相比，主要是采取电机直接驱动泵机驱动，它的好处不会短路。这是我来北京跟这边的公司合作，通力瑞时去开发底盘系统电动转向的一个应用案例。转向系统安全部件，要超过电动系统。它的主要表现在两个方面，国家投资对大三电远远超过小三电系统。第二点是电机集团落后，企业有创新，创新就是在连接方式上，可以减少减震。这是目前的产业现状。目前底盘系统的转向、制动，控制系统现状如何?这是HV是车辆公用的一个电子母线，提供的高压电流。下面三个控制器，前两个是为转向系统和控制系统提供电压电流，后面控制系统是通过电压电流提供制备。这些原理和控制系统原理很相似，甚至是一样。这个第一点多控制器并存，第二个是电机与泵体联轴器连接，第三个是横速控制，它存在一个优点是泵转向减少，但是会消耗能源。这时候因为为了保证驾驶员保证一定的转向，压力比较大，在高速上转向比较小，这样要求转向小，这样就做到变速控制。而且还有控制器变形，刚刚说的三个控制器工作，因为控制器本身还有一个隔体，会有很多硬件组成，会导致体积比较大。刚刚也说了，企业采用开放式连接器，导致体积大重量大。最后一点是控制器是由电机厂商提供，其实他并没有考虑整车的系统和整车参数，所以它的参数非常难，不考虑整车操作性功能。所以整车来讲底盘占用空间大，整车重量大，浪费资源。除了整车车载能量之外，还包括型材，比如控制器的格局，需要很多的材料，所以以上问题的存在导致我们开发多性能多功能低成本的新能源商用车受到了制约。

       这样我们的解决方式有哪些?主要以下几点，第一点电机本体要朝着一个高速体积小的方向发展，目前目标有制动电机。第二点机电一体化，尽量采用电机和泵体是一个厂家，这样体积小。第三点是硬件和电路融合和算法叠加，这样形成新一代的三方面控制器，再加上助力特性，和节能算法，这样形成多功能控制器。再下一代就是底盘控制，这也是我在吉林大学实验室做的，就是把车辆转向，推动，都做完全控制。目前已经进行实验，还处在完善阶段。这个是我们研发案例，我们吉林大学和北京中横瑞驰科技有限公司共同研发的三合一控制器又称三合一电源系统，实现统一共用，包括优化功能。谢谢各位，今天就到这里。