“云轨”是一种中、小运量轨道交通系统，采用跨座式单轨技术，可应用于中、小城市的骨干线和大中城市的加密线等。2017年8月31日，我国首条拥有完全自主知识产权且正式进入商业化运营阶段的“云轨”项目在银川正式通车。
此次“云轨”实现了全自动无人驾驶运行，并具有无人驾驶列车间自动保持安全车距、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多种功能。
在银川市花博园，一列无人驾驶的“云轨”列车在离地4米高的轨道上平稳行进，记者在车厢里看到，车上没有设置驾驶舱，也没有司乘人员，与车厢相通的车头部位成了观景台。到站时，列车精准地停在站台上，报站、开门均自动完成。
据比亚迪“云轨”无人驾驶系统总工程师王发平介绍，此次发布的“云轨”无人驾驶系统除了采用比亚迪的控制技术及定位技术外，还采用了华为的4.5G轨道交通无线专网技术，不仅让以往需要多个网络承载的数据、语音、视频等各类信息实现一网传输和存储，还具有高可靠性、抗干扰性强的优势，让轨道交通运行更加可靠。搭载无人驾驶系统的银川“云轨”将于2018年第二季度投入商业化试运营。
